Situada à entrada da cidade de Tomar, é um monumento de grande importância histórica, especialmente ligada à memória da Batalha de Aljubarrota.
Foi mandada construir no século XVI (cerca de 1550) para comemorar a passagem de D. Nuno Álvares Pereira e do exército português por aquele local em 1385, a caminho da histórica vitória contra os castelhanos.
Apresenta um estilo renascentista muito sóbrio e equilibrado. O edifício é pequeno, com uma planta retangular e uma fachada encimada por um campanário lateral.
No dia 10 de agosto de 1385 (precisamente no dia de São Lourenço, o que deu nome à capela construída mais tarde) D. João I que vinha de Abrantes e D. Nuno Álvares Pereira do Alentejo/Lisboa, escolheram Tomar como o ponto estratégico para unir os seus exércitos.
Faltavam apenas quatro dias para a Batalha de Aljubarrota (que seria a 14 de agosto). Foi ali, na zona sul da cidade, onde hoje está a capela, que os dois líderes se reuniram para coordenar a marcha final e a estratégia para enfrentar o exército castelhano, que era muito superior em número.
Um monumento em pedra - Padrão de D. João I, marca o local exato onde se acredita que o Rei e o Condestável se encontraram (fig à direita).
Na fachada da pequena capela pode observar um painel em azulejo evocativo desta data.