Os Estaus (termo que deriva de "estalagem") em Tomar, monumento de que apenas restam vestígios, foi mandado construir pelo Infante D. Henrique para alojar a corte, embaixadores e figuras ilustres que visitavam o Infante enquanto este era administrador da Ordem de Cristo e residia em Tomar.
Consta que em 9 de Setembro de 1438, aqui teria falecido, vitimado pela peste, seu irmão D. Duarte. No entanto, parece que foi no Paço do Infante, no Convento, de onde havia de sair em triste cortejo, a caminho da Batalha.
Foi sepultado, à esquerda de quem entra, nas famosas Capelas Incompletas.
No dia 10 de Setembro, em frente à Charola, D. Afonso V era aclamado rei em Tomar.
Junto dos Estaus, em arcarias, fez o Infante o bazar dos judeus, criando assim as Ruas dos Arcos e da Graça (o nome deriva do Hospital de Santa Maria da Graça que o Infante, em 1449, mandou, também, construir).
Nos dias de hoje, restam apenas dois arcos quebrados que faziam parte da estrutura original. Estes elementos arquitetónicos e são mais um pormenor de interesse histórico, que podemos encontrar quando exploramos a cidade de Tomar.